Sorvin sorvauksen kehitys

Muinaisina aikoina sorvit perustuivat käsin vetoon tai jalkapolkimiseen, työkappaleiden pyörittämiseen köysien läpi ja leikkaustyökaluihin kädessä.
Vuonna 1797 brittiläinen mekaaninen keksijä Mozley loi modernin sorvin ruuvikäyttöisellä työkalunpitimellä, ja vuonna 1800 se otti käyttöön vaihtovaihteen, joka pystyi muuttamaan käsiteltyjen kierteiden syöttönopeutta ja nousua. Vuonna 1817 toinen brittimies, Roberts, otti käyttöön nelivaiheisen hihnapyörän ja takapyörän mekanismin muuttaakseen karan nopeutta.
Mekanisoinnin ja automaation tason parantamiseksi yhdysvaltalainen Fitch keksi vuonna 1845 tornisorvin.
Vuonna 1848 Yhdysvalloissa syntyivät pyörivät sorvit.
Vuonna 1873 Spencer Yhdysvalloissa valmisti yksiakselisen automaattisorvin ja pian sen jälkeen kolmiakselisen automaattisen sorvin.
1900-luvun alussa syntyivät sorveja, joissa vaihdelaatikot toimivat yksittäisillä moottoreilla.
Ensimmäisen maailmansodan jälkeen erilaiset tehokkaat automaattisorvit ja erikoissorvit kehittyivät nopeasti sotilas-, auto- ja muun mekaanisen teollisuuden tarpeiden vuoksi. Pienen erän työkappaleiden tuottavuuden parantamiseksi 1940-luvun lopulla edistettiin hydraulisilla profilointilaitteilla varustettuja sorveja ja samalla kehitettiin myös monityökalusorveja. Puolivälissä-1950 kehitettiin ohjelmaohjattuja sorveja, joissa oli reikäkortteja, nastalevyjä ja kellotauluja. CNC-tekniikkaa alettiin käyttää sorveissa 1960-luvulla ja kehittyi nopeasti 1970-luvun jälkeen.